Zasada działania maszyny EPS

Podstawowa zasadaMaszyna EPSpolega na tym, że czujnik momentu obrotowego jest połączony z wałem kierownicy (wałem zębnika). Gdy wał kierownicy obraca się, czujnik momentu obrotowego zaczyna działać i przekształca względne przemieszczenie kątowe obrotu wału wejściowego i wału wyjściowego pod działaniem drążka skrętnego na sygnał elektryczny do ECU. ECU określa kierunek obrotu i prąd doładowania silnika zgodnie z sygnałami czujnika prędkości pojazdu i czujnika momentu obrotowego, aby zakończyć sterowanie wspomaganiem kierownicy w czasie rzeczywistym. Dlatego może łatwo zapewnić różne efekty wspomagania silnika, gdy prędkość pojazdu jest inna, tak aby zapewnić, że pojazd jest lekki i elastyczny podczas kierowania z małą prędkością oraz stabilny i niezawodny podczas kierowania z dużą prędkością.

Elektryczny układ wspomagania kierownicyjest opracowany w oparciu o tradycyjny mechaniczny układ kierowniczy. Wykorzystuje moc generowaną przez silnik, aby pomóc kierowcy w obsłudze układu kierowniczego. System składa się głównie z trzech części: urządzenia wykrywającego sygnał (w tym czujnika momentu obrotowego, czujnika kąta i czujnika prędkości pojazdu), mechanizmu wspomagania kierownicy (mechanizmu silnika, sprzęgła i transmisji hamowania) oraz elektronicznego urządzenia sterującego. Silnik działa tylko wtedy, gdy potrzebna jest moc. Gdy kierowca operuje kierownicą, czujnik kąta momentu obrotowego generuje odpowiedni sygnał napięciowy zgodnie z wejściowym momentem obrotowym i kątem skrętu. Czujnik prędkości pojazdu wykrywa sygnał prędkości pojazdu, a jednostka sterująca podaje instrukcje dotyczące sterowania pracą silnika zgodnie z sygnałami napięcia i prędkości pojazdu, tak aby wytworzyć wymaganą siłę kierowania.